Resumen del curso CURSO SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE PLC´S

Objetivos
Adquirir los conocimientos necesarios para la instalación de máquinas y equipos industriales, el montaje de los diferentes elementos mecánicos, hidráulicos, neumáticos y eléctricos.

Desarrollar el Álgebra de Boole y saber utilizarla.

Conocer los actuadores básicos que se pueden encontrar en las aplicaciones
neumáticas, comprendiendo las posibilidades que ofrece la neumática en un sistema automático.

Conocer las diferentes válvulas para el control de los actuadores.

Dominar las metodologías y herramientas que un autómata puede procesar, así como los distintos lenguajes de programación de autómatas programables, y el tratamiento y automatización domótica.
 
Contenido
PARTE 1. ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS
Tema 1. Principios básicos de electricidad
Electricidad y electrotecnia
Materia y moléculas
Producción de electricidad
La electricidad estática
Efectos de la electricidad
Conceptos Básicos
Propiedades eléctricas de los materiales
Tema 2. Electricidad y magnetismo
El magnetismo en la materia
Instrumentos magnéticos
Magnitudes magnéticas
Principios de electromagnetismo
Tema 3. Instrumentos de medición y herramientas
La medición eléctrica
Las herramientas del instalador
Tema 4. Simbología de los circuitos eléctricos
El sistema de Símbolos
Componentes eléctricos
Tema 5. Instalaciones eléctricas. Definición y tipología
Instalaciones de enlace
Instalaciones interiores o receptoras
Instalaciones en locales
Instalaciones con fines especiales
Tema 6. Domótica
Dispositivos
Clasificación de los sistemas domóticos según el modo de transmisión
Ventajas de la Domótica
Inmótica
Tema 7. Montaje e instalación de cuadros de maniobra
Preparación y mecanizado del armario
Conexionado de los elementos
Conectar cableados de cuadros a maquinaria de los circuitos de mando y fuerza
Tema 8. Medidas a tomar en la manipulación de sistemas eléctricos
Prevención de Riesgos Laborales
Riesgos Laborales específicos del electricista
Tema 9. Riesgo en las caídas laborales

PARTE 2. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS E HIDRÁULICOS
Tema 1. Principios de automatización
Concepto de Automatización
Tipos de automatización
Áreas principales de aplicación
Tipos de procesos industriales
Controladores secuenciales
Tema 2. Álgebra de Boole
Introducción
Funcionamiento digital de un Sistema
Operaciones de lógica básica
Operaciones en el Álgebra de Boole
Teoremas importantes del Álgebra de Boole
Funciones en el Álgebra de Boole
Tabla de la Verdad de una función lógica
Realización de Funciones Lógicas
Tema 3. Dispositivos de mando automáticos
Realización de esquemas básicos
Automatismos cableados
Encendido de una lámpara mediante un relé
Realización de automatismos básicos
Automatismos con temporizadores
Tema 4. Procedimientos para el arranque de motores
Funcionamiento de los motores de corriente continua
Funcionamiento de los motores de corriente alterna
Manejo seguro de los motores eléctricos
Descripción de los distintos tipos de arranques
Los procesos de inversión
Tema 5. Elementos de protección y medida
Aspectos generales de los sistemas de protección
Clasificación de los sistemas de protección
Los cortacircuitos fusibles
Relé térmico
Interruptor magnetotérmico
Interruptor diferencial
Instalaciones de puesta a tierra
Normas del Reglamento electrotécnico de baja tensión para la puesta a tierra
Tema 6. Circuitos combinacionales
Introducción
Decodificadores.
Codificadores
Multiplexores
Demultiplexores
Comparadores binarios
Circuito semisumador
Tema 7. Sistemas de numeración y códigos
Sistema Binario
Sistema Octal
Sistema Hexadecimal
Códigos decimales codificados en binario (BCD)
Otros códigos binarios
Códigos alfanuméricos
Tema 8. Autómatas programables
Definición de Autómata Programable
Sistemas programados. Programación básica
Representación de Entradas y Salidas
Programación de contactos de apertura y cierre
Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP
Programación en formato FUP
Tema 9. Programación de esquemas cableados
Realización de programas KOP a partir del esquema cableado
Programación con temporizadores
Programación con Contadores
Tema 10. Programación con Omron
Serie CPM2A
Serie CJ2H
Direccionamiento de entradas y salidas
Cable RS-232 de conexión.
Control de Flancos
Tema 11. Ejemplos de programas
Cableado de los S7-200
Relés interfaces
Cintas transportadoras
Control de Tolva
Tema 12. Sistemas secuenciales
Sistemas Biestables
Contadores
Registro de desplazamiento
Tema 13. Síntesis de sistemas secuenciales con autómatas
Modelo de Autómata de Moore
La maquina de Mealy
Método de programación de GRAFCET
Tema 14. Hidráulica aplicada
Hidráulica
Principios físicos de hidráulica
Magnitudes físicas
Características principales de los fluidos hidráulicos
Bombas hidráulicas. Sus tipos
Instalaciones hidráulicas
Elementos hidráulicos de trabajo
Tema 15. Circuitos hidráulicos
Gobierno de un cilindro de simple efecto
Mando de un cilindro de doble efecto
Regulación de la velocidad de avance de un cilindro
Regulación de presión
Electrohidráulica

PARTE 3. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA
Tema 1. Introducción a la automatización industrial
Características generales de la neumática industrial
Tipos de señales en automatismos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Técnicas empleadas en la realización de automatismos digitales
Etapas en la implantación de una automatización digital
Tema 2. Física aplicada a neumática
Presión: conceptos fundamentales
Caudal: conceptos fundamentales
Leyes fundamentales de los gases perfectos
Definición de potencia neumática
Tema 3. Obtención del aire comprimido
Tipos de compresores
Determinación experimental del rendimientos volumétrico de un compresor
Elección de un compresor
Depósitos de aire comprimido
Instalaciones de centrales compresoras
Tema 4. Tratamiento del aire comprimido
Humedad en el aire comprimido
Proceso de compresión del aire
Necesidad del secado del aire comprimido
Tratamiento del aire comprimido
Tema 5. Redes y líneas de aire comprimido
Línea principal
Dimensionado de las tuberías
Líneas secundarias
Racordaje
Mantenimiento de las redes de aire comprimido
Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
Tema 6. Actuadores neumáticos
Actuadores neumáticos rotativos
Cilindros neumáticos
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros de impacto
Cilindros de doble vástago
Cilindros de Tándem
Cilindros con vástago cuadrado
Cilindros telescópicos
Cilindro de carrera variable
Cilindros multiposición
Cilindros sin vástago
Unidades de par
Cilindros magnéticos
Pinzas de presión neumáticas
Bombas de vacío y ventosas
Velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro
Amortiguación de los cilindros neumáticos
Elección de un cilindro neumático
Tema 7. Distribuidores y válvulas auxiliares
Válvulas direccionales o distribuidoras
Válvulas de bloqueo
Válvulas de caudal
Válvulas de presión
Condiciones de servicio de los distribuidores
Tema 8. Sistemas oleoneumáticos
Convertidores de presión
Sincronización de movimientos en cilindros
Multiplicadores de presión
Bombas oleoneumáticas
Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Unidades de avance
Tema 9. Circuitos neumáticos
Circuitos neumáticos
Sistema intuitivo. Diagramas de espacio-fase-tiempo
Sistema Cascada
Tema 10. Automatización electroneumática
Lógica o sistemas programables
Lógica o sistemas cableados
Electroválvulas
Presostatos
Interfaz hombre máquina
Adquisición de datos. Sensores
Elementos eléctricos para el procesamiento de señales
Elementos asociados
Conceptos básicos de circuitos eléctricos
Esquemas electroneumáticos básicos
Ejercicios electroneumáticos. Sistema cascada

PARTE 4. AUTOMATAS PROGRAMABLES PLC´S
Tema 1. Introducción a la automatización industrial
Conceptos previos
Objetivos de la automatización
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Tema 2. Introducción a los autómatas programables
Historia y evolución de los autómatas programables
Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
Clasificación de los autómatas
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Tema 3. Ciclo de funcionamiento del autómata
Modos de operación
Ciclo de funcionamiento
Chequeos del sistema
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Elementos de proceso rápido
Tema 4. Configuración del autómata
Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
Configuración de la Unidad de Control
Unidades de control redundantes
Configuración del sistema de entradas/salidas
Memoria masa
Tema 5. Programación de PLC´s: Conceptos generales y Álgebra de Boole
Conceptos generales de programación
Álgebra de Boole
Tema 6. Programación de PLC´s: Lenguaje en plano de funciones
Tema 7. Programación de PLC´s: Lenguaje en esquemas de contacto
Tema 8. Programación de PLC´s: Lenguaje en lista de instrucciones
Tema 9. Programación de PLC´s: GRAFCET
Tema 10. Ejemplos resueltos de programación
Ejemplo 1: Secuencia de LED
Ejemplo 2: Alarma sonora
Ejemplo 3: Control de ascensor de dos pisos
Ejemplo 4: Control de depósito
Ejemplo 5: Control de un semáforo
Ejemplo 6: Cintas transportadoras
Ejemplo 7: Parking
Ejemplo 8: Puerta corredera
Ejemplo 9: Fábrica de curtidos
Ejemplo 10: Escalera automática
Ejemplo 11: Apiladora
Ejemplo 12: Control de vaivén móvil
Ejemplo 13: Báscula industrial de precisión
Ejemplo 14: Clasificadora de paquetes

PARTE 5. MANUAL PRÁCTICO DE EJERCICIOS GUIADOS